微装配与微操作技术

1 (p0-1): 目录
1 (p0-2): 1 微装配与微操作技术概述
3 (p0-3): 1.1 微装配与微操作系统的特点和功能
3 (p0-4): 1.1.1 微装配与微操作系统的特点
3 (p0-5): 1.1.2 微装配与微操作系统的功能
4 (p0-6): 1.2 微装配与微操作系统的发展与现状
4 (p0-7): 1.2.1 微装配与微操作技术的发展阶段
5 (p0-8): 1.2.2 微装配系统的类型
7 (p0-9): 1.2.3 微装配系统的基本组成
8 (p0-10): 主要参考文献
9 (p0-11): 2 微夹持技术
9 (p0-12): 2.1 微夹持技术研究概况
9 (p0-13): 2.1.1 微夹持技术概况
9 (p0-14): 2.1.2 微夹持器的类型
20 (p0-15): 2.2.1 静电驱动
20 (p0-16): 2.2 微夹持器驱动技术
26 (p0-17): 2.2.2 热驱动
29 (p0-18): 2.2.3 电磁驱动
30 (p0-19): 2.2.4 压电驱动
35 (p0-20): 2.2.5 超磁致伸缩驱动
37 (p0-21): 2.3 梳齿结构静电驱动微夹持器设计实例
37 (p0-22): 2.3.1 微夹持器总体方案
38 (p0-23): 2.3.2 结构设计
45 (p0-24): 2.3.3 微夹持器工艺结构设计
46 (p0-25): 2.3.4 微夹持特性分析与仿真
51 (p0-26): 2.3.5 微夹持器加工工艺研究
59 (p0-27): 2.4 微观操作中的粘附现象分析
59 (p0-28): 2.4.1 粘附现象
59 (p0-29): 2.4.2 粘附力的影响因素及防止
61 (p0-30): 2.4.3 微观粘附力建模
62 (p0-31): 2.4.4 微观粘附力分析
64 (p0-32): 主要参考文献
66 (p0-33): 3 微装配与微操作中的视觉技术
67 (p0-34): 3.1 视觉技术概述
67 (p0-35): 3.1.1 视觉技术的应用
67 (p0-36): 3.1.2 基本原理
70 (p0-37): 3.1.3 视觉系统的组成
71 (p0-38): 3.1.4 几种典型的视觉系统
74 (p0-39): 3.1.5 视觉系统的发展与展望
76 (p0-40): 3.2 微操作装配视觉功能与实现
76 (p0-41): 3.2.1 视觉系统功能
77 (p0-42): 3.2.2 图像预处理
81 (p0-43): 3.2.3 图像轮廓增强法
82 (p0-44): 3.3 微操作装配目标图像边缘检测
82 (p0-45): 3.3.1 算法比较
83 (p0-46): 3.3.2 微装配边缘检测算法设计
84 (p0-47): 3.3.3 边缘检测实验结果
85 (p0-48): 3.4.1 图像识别算法分析
85 (p0-49): 3.4 微操作装配目标识别与定位技术
90 (p0-50): 3.4.2 微器件识别算法原理
90 (p0-51): 3.4.3 微器件识别算法设计
93 (p0-52): 3.5 自动调焦技术
93 (p0-53): 3.5.1 自动调焦系统的原理与方法
95 (p0-54): 3.5.2 自动调焦评价函数
99 (p0-55): 3.5.3 微装配自动调焦的实现
102 (p0-56): 3.6 实验分析
102 (p0-57): 3.6.1 实验结果
103 (p0-58): 3.6.2 算法实验分析
104 (p0-59): 主要参考文献
106 (p0-60): 4 基于光学显微镜的微装配系统的设计与实践
106 (p0-61): 4.1 微装配系统的总体设计
106 (p0-62): 4.1.1 系统的组成
108 (p0-63): 4.1.2 系统的功能模块
110 (p0-64): 4.1.3 系统建模
116 (p0-65): 4.2.1 系统结构组成
116 (p0-66): 4.2 微动工作台设计
117 (p0-67): 4.2.2 驱动器设计
118 (p0-68): 4.2.3 柔性机构设计
131 (p0-69): 4.2.4 模拟与仿真
134 (p0-70): 4.2.5 微动工作台特性分析
135 (p0-71): 4.3 驱动控制系统
136 (p0-72): 4.3.1 驱动系统
138 (p0-73): 4.3.2 控制系统
142 (p0-74): 4.3.3 软件控制流程
143 (p0-75): 4.4 系统实验分析
143 (p0-76): 4.4.1 系统标定
147 (p0-77): 4.4.2 系统实验与分析
154…